机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，那么关于机械手的保养知识，小编简单给介绍一下。

　　1、双点组合保养

　　A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。

　　B：检查双点组合压力指示是否正常。

　　C：空气压缩机的定时排水。

　　2、治具功能确认：

　　A：吸盘有无破损，脏污现象。

　　B：气管有无破损，松脱，漏气。

　　C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。

　　3、检查机件是否松动：

　　A：侧姿组是否松动。

　　B：固定螺丝是否松动。

　　C：夹具是否变形。

　　4、引拔导杆、轴承润滑的保养：

　　A：导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。

　　B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。

　　5、气源管路连接，速度调整是否正常：

　　A：检查气源接头有无漏气。

　　B：气源有无破损或膨胀现象。

　　C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。

　　6、真空产生器功能检查：

　　A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。

　　B：拆下真空产生器上消音器及其他管接头，清除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。

　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。