机器视觉识别系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉识别系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号

由于自动上下料机器人手臂运动为直线运动，且考虑到搬运工件的重量较大，以及机器人的动态性能及运动的稳定性，安全性和较高的刚度要求

机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序。

青岛泰禾美邦自动化设备有限公司主要经营自动化设备以及非标自动化设备的定制加工，泰和美邦的机械手设备在生产中具有一下的生产特点。

随着社会的进步和科学技术的飞速发展，优秀而又富有创意的设计在视觉识别系统中传达的领域上起到重要的作用。

相信现在绝大多数企业和厂家都懂得利用自动化生产线来进行生产和制造，但是在自动化生产线改造过程中流水线设备或者配件会受到损耗和破坏

自动上下料机器人越来越多地应用在自动生产线上代替人工操作，本文研究的小型上下料机器人以应用于柔性制造单元的工业机器人为目标

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