上下料桁架机械手如何满足制造业需求?数控机床上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线模式。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立的，也可在一定的范围内进行任意的组合，可以实现对机床、加工中心、插齿机、磨床等类设备的自动化生产。

　　目前，国内的机械加工中都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，适合产品比较单一、产能不高的情况。但随着社会的进步和发展，产品更新换代快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露了很多的缺点，首先是专机占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;其次，柔性不够，难以适应发展的变化，不利于产品结构的调整;最后，人工会造成劳动强度增加，易产生事故，效率也低下，况且产品质量的稳定性不都，不满足大批量的生产。

　　数控机床上下料机器人能够在工业生产中的各行各业大量的广泛应用，操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时能将人工从繁重的工作环境中解救出来，越来越受生产厂家的青睐。拥有这样的设备生产线势必能彰显企业的生产实力，提高企业的市场竞争力，是工业生产加工的必然趋势。