随着电子技术、控制技术及综合自动化水平的迅速发展，AGV技术日趋成熟。就拿国内AGV技术来来说，导航算法、传感器、调度系统跟欧美国家差距逐渐缩小，稳定性随着AGV产品不断迭代也有较大的进步。AGV的实用价值已经渗透到各类行业企业。下面跟青岛泰禾美邦自动化设备一起了解AGV小车技术的优势及发展趋势。

　　一、AGV小车技术的优势

　　1. AGV小车具体运行节拍连续可靠的优势，避免因为物料供应不及时造成大范围停工情况。如果一台AGV搬运车出现故障，它能立即退出生产线进行检修，由另一台AGV搬运车代替上线，不会影响到物料的供应速度。

　　2.AGV小车抗干扰能力强，可在复杂的工作环境中正常运行。比如灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运车工作，如遇到较大物体，AGV会自动停车，并报警提示前方有障碍物,移除物体后,AGV 自动重新启动。

　　3.AGV可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到指定位置。使用AGV能避免由于人工的不规范操作而造成的货物损坏，在保证产品质量上更胜一筹。

　　4.AGV灵活性好，无地面障碍。它能充分利用现有空间和场地，路线通道设置灵活，系统变化较易，且其导向通道嵌入或贴在地板上,不影响人员或其它设备能自由通过。

　　5AGV.安全性好。因为AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置、急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存、其它设备及建筑物，工作风险减小。

 

　　二、AGV小车技术的发展趋势

　　1、AGV 的市场正向二极化方向发展，-一个是向自动化程度高的高档市场发展;另-一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。

　　2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是最先开发的AGV导向方式，目前应用的范围最为广泛。但由于电磁导向方式的缺点，相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。

　　3、对AGV进行工程可行性分析验证时，愈来愈多的使用系统仿真方法。专用仿真语言将使用户使用方便，仿真费用将不断降低，一般仿真系统包括有彩色图形输入与显示系统，仿真处理机和仿真语言。

　　4、AGV/AGV模块化设计研究，由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的，因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期，最好是采用模块化的设计方法，将AGV的各功能模块设计成不同的系列，再根据具体的使用要求进行组合。

　　5、AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能，以支持“准时制”生产，以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。