自从有了上下料机械手，越来越多的工厂都尝到工业机器人变革带来的好处。从物流行业到传统机械行业，上下料机械手也应用的越来越广泛。不过很多人可能会上下料机械手感到疑惑的就是，使用上下料机械手对上下料的重量有什么要求?

　　我们先来看看一般常见的机器人上下料特点：

　　一般直角坐标机器人工作效率高，占地空间相对大一些，但是成本的投入要少很多。

　　1、机器人工作范围

　　水平行程：1000mm-20000mm

　　垂直行程：200mm-3000mm

　　工件旋转：±180度

　　2、运行速度：

　　水平运动最大速度：3000mm/s

　　垂直运动最大速度：1000mm/s

　　3、定位精度：

　　水平运动重复精度：±0.1mm

　　垂直运动重复精度：±0.1mm

　　4、传动形式：

　　水平运动传动形式：同步带/

　　齿轮齿条

　　垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

　　5、负载重量：最大负载1000kg

　　6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

　　7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

　　8、料仓/输送线：根据工件不同定制

　　关节式机器人以其工作效率高，动作节拍快，占地空间小而著称：

　　1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

　　2、机器人负载能力：3kg-700kg

　　3、机器人工作节拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驱动形式：全伺服驱动

　　6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

　　7、编程方式：示教编程, AS语言编程

　　8、料仓/输送线：根据工件不同定制

　　如今，泰禾美邦的上下料机械手，在综合以上两种上下料机械手优势之外，巧妙设计了上下料机械手的灵活负载规格，根据不同的的负载要求，可选不同规格的上下料机械手。泰禾美邦的上下料机械手最常见的负载可达200KG。这个负载吨位，已经可以满足大部分工厂加工的需求。我们知道上下料机械手的评判并不是其负载能力越大越好，而是要靠其上下料机械手的综合工作能力评判的。泰禾美邦的上下料机械手在设计的时候就已经考虑到了不会造成空机和负载的浪费。客户可以根据自己的负载需求购买不同规格的上下料机械手。