根据前瞻产业研究院《2018-2023 年中国仓储物流行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，2013 年我国AGV 机器人销量为2439 台，2014 年上升至3150 台，同比增长29.15%;2016 年销量为6500 台，同比增长51.16%。2013-2016年年复合增长率达38.64%，增幅较大的主要原因为电商仓储AGV 的使用和推广以及户外港口AGV 的应用。

　　根据新战略机器人产业研究所的数据，2016 年中国AGV 市场规模已经达到12 亿元。2015 年国内AGV(含AGC)新增量中AGV、AGC 和激光叉车的占比分别为51%、45%和5%。按照比例对2018 年市场规模进行预测，2018 年预计AGV(含AGC)新增量为1.5 万台(依据中国产业信息网的预计)，以AGV 平均单价40万，AGC 平均单价10 万，激光叉车平均单价80 万为计算标准，则2018 年AGV市场的规模约为42.15 亿元。

　　在叉车市场，近三年保持稳定，2015 年销售电动叉车32 万台;2016 年全国叉车销量为37.01 万台，同比增长12.97%;2017 年前三季度，叉车销量达到了36.87 万台，预计全年有望突破45 万台。假设未来叉车每年销量能够保持在40万台，且约有一半的叉车将被AGV 叉车所取代，同时AGV 价格平均在20 万元左右，则每年AGV 的市场空间约400 亿元=20(万台)*50%*20(万元/台)。此外，再考虑到我国叉车巨大的保有量，若考虑到这些保有叉车的换代更新成AGV的情况，则预计每年AGV 的市场空间将不止400 亿元。