一、上下料机器人简介

　　新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

　　机床上下料机器人是根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

　　二、机器人特点

　　1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

　　2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

　　3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

　　4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

　　5、可选：独立流水线。

　　三、机器人分类

　　关节式机器人

　　1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

　　2、机器人负载能力：3kg-700kg

　　3、机器人工作节拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驱动形式：全伺服驱动

　　6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

　　7、编程方式：示教编程, AS语言编程

　　8、料仓/输送线：根据工件不同定制

　　直角坐标机器人

　　1、机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度

　　2、运行速度： 水平运动最大速度：3000mm/s 垂直运动最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm

　　4、传动形式： 水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

　　5、负载重量：最大负载1000kg

　　6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

　　7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

　　8、料仓/输送线：根据工件不同定制

　　以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

　　自动上下料机器人

　　自动上下料机器人具有哪些优越性?自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

　　自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。