注塑机机械手安装需要注意哪些方面?在安装或使用注塑机机械手时，为了更好的使用注塑机机械手，就需要在注塑机机械手的安装过程中注意一些必须要了解的注意事项，那么注塑机机械手的安装过程的注意事项有哪些?

　　注塑机机械手的安装过程一般包括：箱体组件、抱合机构、俯仰机构、旋转机构，配重系统等。

　　安装注塑机机械手绕y轴的旋转称为旋转动作，通过液压马达驱动回转支承从而带动前端部件实现旋转。安装注塑机机械手绕z轴的旋转为俯仰动作，通过改变整体重心与吊点的相对位置实现。综上，可以明确安装注塑机机械手相对轮毂六自由度的动作并确定相应执行机构。

　　注塑机机械手所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下载到机械手控制系统上执行，也可以在手上的控制器直接进行参数设定。

　　当注塑机出现故障时，注塑机和机械手就会发生互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止运行操作。同样的在注塑机出现故障时，机械手也会停止操作动作。

　　注塑机机械手使用的材料一般都经久耐用、质量较好，具有足够的刚度，正常使用不会在其运行时变形。出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)，注塑机机械手会立即发出报警并停机，同时在控制器的触摸屏上显示故障位置，以便操作人员能够快速排除。

　　正确的安装自动化机械手才会尽可能的减少故障的产生，为注塑机机械手的稳定高精度的运作提供良好基础，这也是使用人员时必须掌握的一些基本技术。