将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置叫做自动上下料装置，又称工件自动装卸装置。

　　大部分机床上下料装置的自动下料机构比较简单，或自动上料机构兼有自动下料的功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。

　　机床自动上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

　　料仓式自动上下料装置的必要组成部分，用以储存已定向的工件，工件被顺次送至上料机构的抓取位置。传送方式分为靠工件自重传送的(如槽式料仓)和靠机械传送的(如盘式料仓、链式料仓等)。

　　自动上下料装置适用于形状较复杂、尺寸较大和较重的工件，以及在多品种自动化生产中作为上下料机构。70年代以来，人们开始研究在上下料装置中应用图象识别和机器视觉等新技术。