机械手是人类向机器人时代跨越的重要的一步，当然他们也根据自己应用行业的不同而具有不同的名称和不同的功能。注塑机械手我们都已经非常熟悉了，听名字也知道他是为注塑行业服务的。而且注塑机械手一直都有一个竞争对手冲压机械手，今天我们就一起来研究一下这个机械手吧。

　　冲压机械手是一种主要针对五金冲压研发的一款性价比非常高的一款上下件机械手。它是一种能按照预定程序自动完成几个固定的动作，实现物体的自动夹取和移送。冲压机械手的产生也是因为工业的不断进步，需要人们完成的动作不断增大，以及完成的工作量也不断增大，涉及到危险性的工作也逐渐增多，这就迫使人们研究开发出这种新型装置，一种能模仿人手和臂的某些动作功能，代替人工进行一些重复性动作的工作。能取代人工在各个冲压工序上进行物料的冲压、搬运和上下料等工作。

　　冲压机械手按照机械手的工序不同，把冲压机械手分为单台单工位冲压机械手和单台多工位冲压机械手。其中单台单工位冲压机械手适用于较大型片状的常压生产场合。配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

　　冲压机械手在冲压生产中它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。

　　虽然两种机械手之间是存在竞争的，但是他们都是为了更好的发展，因此其实他们之间的“世纪大战”结果是双赢的，这样不是皆大欢喜吗?